“现在只要三名带电作业人员配合悬挂机器人，一人在地面遥控机器人即可，既避免了停电给附近用户带来的影响，还减少了原导线的浪费。”近日，在三亚市海棠区南田农场东风队，海南电网公司三亚供电局应用带电绝缘涂覆机器人进行不停电作业，顺利完成10千伏海泉Ⅰ线东风支线30-34号杆之间的裸导线绝缘涂料涂覆作业。这是带电绝缘涂覆机器人在海南省首次亮相。
在10千伏海泉Ⅰ线东风支线作业现场，工作人员完成各项准备工作之后，首先利用无人机将绝缘绳牵引着卷扬带翻越单相导线后，身披橘黄色的绝缘涂覆机器人开始通过卷扬带自主爬升至裸导线指定作业位置。地面人员随即操作绝缘涂覆机器人开始自动涂覆绝缘涂料。
导线上，带电绝缘涂覆机器人以4米/分钟的速度缓缓向前移动，将绝缘涂料在带电作业的条件下均匀包覆在10千伏架空裸导线上，如同给它披上了一件黑黝黝的“铠甲”。仅仅10分钟左右，1条单相约50米长的裸导线绝缘涂覆就完成了。据工作负责人介绍，绝缘涂料与金属导线表面有良好的附着力，30分钟即可表干，12小时后将完全固化，从而形成强力的防腐保护绝缘层。
据了解，今年来，为了从源头彻底消除触电隐患、减少线路故障跳闸，该局大力开展线路绝缘化改造专项行动，对存在触电隐患和跳闸风险的架空线路进行绝缘改造。按照传统更换导线的方案需要先对施工地段进行停电，将原裸导线拆除更换为绝缘导线，需时3小时左右，不仅施工效率低，影响周边居民正常用电，还会造成导线浪费。而利用机器人带电进行绝缘涂覆，则可以实现在不停电情况下对架空裸导线进行快速、可靠、就地的绝缘化改造，还能解决一些关键区域传统作业不具备施工条件和施工难度大的问题。
首次实施带电绝缘涂覆机器人作业，将为之后相关作业的开展提供宝贵的经验。接下来，该局将在全市范围内，对存在触电隐患和跳闸风险的架空裸导线进行绝缘化改造，不断提升三亚电网安全稳定运行水平。(刘昌 陆羿锜)
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