无人机仿线飞行助力电网巡检提质增效

　　中国电力网讯(通讯员刘龙龙、郭晖 ) 7月2日，国网湖北送变电公司省级无人机巡检管理中心作业人员在位于黄石市阳新县1000千伏武南线、220千伏塞泥线混压长江大跨越段采用无人机仿线飞行方式进行巡检。与以往不同的是，此次巡检是由无人机搭载雷达自动定位在导线外3米沿着线路飞行。

　　仿线飞行通常是在线路受覆冰舞动后，运维人员进行通道验收、老旧线路隐患排查等工作中进行的导地线受损情况专项巡检。传统的手动巡检方式，巡检1千米线路需半个小时，作业时间长，巡检精准度不高，在复杂的输电线路结构下，作业人员体力消耗大极易疲倦。

　　“有了新利器，巡检工作如虎添翼。” 该公司现场工作负责人刘龙龙表示，在探索输电线路无人机智能巡检多场景应用过程中，国网湖北电力首次将小型雷达搭载在轻型无人机上，实现无人机自主仿线飞行，在提高对导地线巡检精准度的同时也提高了工作效率。

　　当天作业现场，只见湖北送变电公司无人机操作员陆梓萌有条不紊的进行了雷达设备与无人机的组装和校准，确保设备飞行中的稳定性和准确性。通过控制系统中对飞行路径和任务设置的精确规划，一台黑色无人机宛如雄鹰一般，以2米每秒的速度沿着导地线不断前行，在控制着安全距离的同时对导地线和间隔棒进行识别拍照。

　　“快、准、好，优势可圈可点。”刘龙龙说，该无人机搭载的雷达还具备成果照片自动命名和断点续飞功能，确保能够为数据分析人员提供高质量的巡检图片。

　　据了解，1000千伏武南线、220千伏塞泥线混压长江大跨越段作为世界第一条混压四回输电线路，跨越档距为1.728千米，应用仿线雷达开展飞行作业能系统自动采集、整理和归档数据与图像，只需要20分钟就完成单相导线的巡检任务，极大地提升了工作效率和安全性。

　　下一步，国网湖北送变电公司省级无人机巡检管理中心将进一步优化该技术在无人机巡检领域的实际应用。同时，将加大导地线缺陷识别算法攻关，提升导地线缺陷识别正确率，让新技术为更多输电线路的安全稳定运行提供有力保障。