“现在位置是220千伏竹罗线120号塔，空气湿度70%，风速1米每秒，西北风，气温1.2摄氏度，暂时没有覆冰情况……”1月17日，寒潮来袭，湖南株洲高海拔山区多处出现小雪、大雾、小雨天气，线路存在覆冰风险，株洲供电公司输电全景监控中心值班员使用远端智能设备采集数据，快速报送线路情况。
面对低温雨雪天气，株洲供电公司输电全景监控中心利用冰情监测系统远程实时观测线路覆冰情况，为迎峰度冬保供电提供技术支撑。2021年以来，株洲供电公司深化输电线路运检智能化建设，应用现代化设备开展多维度立体化巡检，大幅提高输电线路运检效率，保障电网设备安全稳定运行。
人工智能快速识别
输电通道隐患早发现
“220千伏云横线049号塔大号侧有吊车作业，请立即安排人员前往现场核实。”2021年12月16日，输电全景监控中心值班员通过可视化智能监控系统发现一处安全隐患，立即向线路运检班组发布了告警信息。设备主人和附近的特巡人员火速赶往现场核实，发现当地居民在线路旁使用吊车建筑房屋，吊车与线路有足够的安全距离。供电员工随后一直在现场蹲守，指导施工，直至吊车离开现场。
传统的巡检方式一般依靠人工，无法全天候实时监控多条输电线路的通道环境，随机出现的外力破坏、山火、覆冰等隐患很难被及时发现。如何有效开展线路巡检，更进一步盯得牢、防得住线路隐患？
针对这个难题，株洲供电公司从线路全景可视化入手，建设输电全景监控中心。该中心于2021年9月投运，接入前端输电线路可视化设备数据，通过带有捕捉功能的人工智能算法筛选可视化设备拍摄的图像，自动识别其中的隐患。人工智能算法判定存在线路隐患时，会自动推送相关信息，由输电全景监控中心值班人员二次识别图像数据及报警信息，判断其是否构成严重安全隐患，确保线路隐患发现更及时、响应更迅速、运维更高效。
目前，株洲电网重点防山火、防外力破坏点位，覆冰、树障多发点位和重点线路已实现可视化设备全覆盖。截至目前，输电全景监控中心共发现线路下违规施工等各类隐患291次，相关隐患已得到及时处置。
用上激光雷达
无人机线路巡检无死角
“这条线路周边的树木茂密，单凭肉眼很难准确判断树木和线路的距离，多亏有激光雷达，帮我发现了这个隐患点。”2021年12月10日，在220千伏团滴线104～105号塔树障隐患消缺现场，设备主人易利华说。
由于输电线路分布区域广、所处地形复杂，还有高山和树木遮挡，人工巡检和手动操作无人机存在不少视野盲区，很难做到无死角巡检。株洲供电公司在无人机巡检中创新应用激光雷达，提升发现隐患的准确性。
在“无人机+激光雷达点云”运检模式下，无人机搭载激光雷达，在输电线路上空按照预设的路线自动飞行、采集数据。激光雷达扫描线路铁塔、导地线、线路通道及其周边环境，获取的影像数据经过三维解算形成点云数据，可清晰呈现通道走廊内目标物的空间位置和轮廓。根据输电线路通道点云数据，技术人员建立通道三维点云模型。模型可以精准分析线路交跨距离测量、弧垂测量、导线风偏计算等情况，确定导地线与地面、建筑、树竹等目标物之间的距离，距离可以精确到0.1米，减少了人工巡检中的误差。
从2021年9月至今，运用“无人机+激光雷达点云”运检模式，株洲供电公司已发现并消除树障隐患100余处。后续，该公司计划实现三维点云数据实时回传分析，进一步提升巡检效率。
手机拍照记录
缺陷信息传递“零延迟”
“温度过高缺陷已登记，缺陷照片已上传，请安排处理。”2021年12月15日，株洲供电公司输电检修公司员工刘成林在巡检220千伏桂团线时，用手机拍摄塔号牌、塔身和温度过热点的照片，将照片上传至平安输电手机APP巡检模块并登记好缺陷信息。
“以前巡检一条线路需要打印巡检卡，回来后还要花大量时间给照片命名、整理、归档。”刘成林说，现在有了平安输电APP，巡检人员现场用手机拍摄缺陷点，相关信息即可录入后台，缺陷记录同步更新，实现缺陷信息传递“零延迟”。APP还支持作业文本线上编制、签发，巡检人员作业既不用带纸质材料也不用带相机，整体操作简单，流程也得到了简化，极大地提高了工作效率。
平安输电APP还可以根据手机定位显示巡检人员位置，有助于远程掌握人员作业情况。同时，这个APP还接入了线路设备台账和监测装置数据，方便巡检人员在线查阅信息。有了这个APP，运维、检修数据线上流转，巡检实现全过程线上管控。
综合应用各类技术手段，2021年11月，株洲供电公司仅用1个月便完成48条220千伏线路原定3个月的巡检任务。
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