国网沭阳县供电公司： 机器人巡视电网  高效率保障安全

　　中国电力网讯 10月30日，在国网沭阳县供电公司110千伏南湖变电站，一台智能巡检机器人正在站内来回穿梭巡视，记录着室外一次设备状态、温度、油位等各项关键数据，确保设备在任何状态下都能安全健康运行。

　　“从班组驻地就能直接向智能巡检机器人下达巡视指令，还能实时监控巡检和红外测温画面，替代我们进行例行巡视，特别是在极端恶劣天气下，真是太高效了。”110千伏沭城变值班员支昊说。

　　该公司共在辖区内五座变电站搭建智能机器人。其中，柴米变、徐庄变、钱集变、高墟变配备SIR-CA20型智能操作+巡检机器人，南湖变配备室内、室外两台智能巡检机器人。机器人巡视时，利用高清摄像头与热成像机能够精确采集设备油位、SF6压力等信息，测量断路器、刀闸等设备温度，通过超声波传感器模块实时检测局部放电信号，与历史数据分析对比，发现缺陷并报警。另外，具备倒闸操作功能的智能机器人，采用高精度视觉定位、智能力反馈与力控技术，只需在后台下达操作指令，机器人就会自动识别设备信息，逻辑判断，进行各种分合闸操作以及压板的投退。

　　据悉，该公司辖区35公里内共设有30座变电站，而运维值班员只有12名，这相当于一个人就有2座变电站。在平常工作不忙时，能够顺利开展2周一次的例行巡视，但在春秋检时，工作任务繁重，兼顾巡视任务就显得压力很大。如今，运维班组的6台智能机器人顺利投入运行，运维人员在驻地就可以远程指挥机器人下达指令，实现’足不出户’巡视加操作双替代，更能实现五座变电站一周一次的例行巡视任务，有效的提升班组巡视工作质量与效率。

　　作为推进全业务核心班组建设的支撑项目之一，智能机器人的应用不仅帮助沭阳县运维班组人员快速高效的掌握变电站设备动态，也有效缓解因人员水平差异，造成的巡视质量参差不齐。与传统巡视操作相比，智能机器人有效的降低时间与人力成本，化解日益凸出的“人站比”不足的矛盾，做到提质增效。(仲莹莹)